しまってAI
家のお片付けロボット

Concept

決められた動きを再生しているのではない。
学習したから、動ける。

このアームは「この座標へ動け」とプログラムされていません。人がお手本を見せて学習させたVLA(Vision-Language-Action)モデルが、カメラの映像と言葉の指示から、いまとるべき動きをその場で生成しています。

Gallery

本物が、動く。

まずは本編。会場で実際に流れたデモ解説映像です(音声つき)。続けて開発中の実機映像も見られます。

本編解説映像 — 面倒なことはPhysical AIにやらせよう! 〜家のお片付けロボット〜(約4分・音声つき)

舞台は、手づくりのミニチュアハウス

アルミフレームにベニヤとプラダンを組んだ97×65×65cmの筐体が、お片付けロボットの家。俯瞰カメラ1台と手先カメラ2台、LED照明4本を備え、SO-101アーム2本が中で働きます。ロボット本体と筐体を合わせても数万円規模 — Physical AIは、驚くほど身近な部品で始められます。

会場では「お片付け幽霊」がお出迎え

デモの案内役は、キャラクター「しまってAI(お片付け幽霊)」。SageMaker上の音声合成(Qwen3-TTS)によるキャラクターボイスで来場者と会話し、成功すれば喜び、失敗すれば謝って人に助けを求めます。AIを身近に感じてもらうエンタメ性も、このデモの大切な要素です。