What is Physical AI
Physical AIとは — 体を持ったAI。
これまでのAIは、画面の中で答えを返すだけでした。Physical AIは、カメラやセンサーで物理世界を知覚し、状況を理解・判断し、体を使って物理世界に働きかけるAIの総称です。アームでも、走行ロボットでも、ドローンでも、自動運転車でも — 体の形は問いません。
見る — 世界が、データになる。
カメラとセンサーが、散らかった机も、道をふさぐ障害物も、AIが扱える形でとらえる。状況は、人が説明しなくても目の前にある。
考える — 手順書は、ない。
AIが状況を読み、次の一手を自分で決める。クラウドでじっくり考えることも、手元のエッジで一瞬で判断することもある。
動かす — 答えが、現実を変える。
画面に文字を返すのではなく、アームが物をつかみ、ロボットが運ぶ。採点するのは、現実の世界。
実装のかたちは、ひとつではありません。ルールベースの制御に画像認識を足す形も、シミュレーションで訓練した方策をそのまま実機で動かす形もある。このカタログでは、そのうち自分たちが実機で確かめた2つのパターン — AIエージェント型とVLA型 — を掘り下げています。