https://physcal.ai/ AWSのエンジニア有志による Physical AI / VLA 実機検証の更新記録(非公式) ja Tue, 15 Sep 2026 20:30:00 +0900 https://physcal.ai/tech physcal-tech-2026-09-15-autoloop Tue, 15 Sep 2026 20:30:00 +0900 「入れる」「取り出す」の2モデルを常駐させ、Kiro(AIエージェント)が見守る中で人が席を離れたあとも自律で往復を続けた記録を追加。俯瞰と手元カメラの映像。あわせて冒頭の全体像を「AIエージェント型/VLA型」2パターンの実装図に刷新し、技術スタックを5章に整理。 https://physcal.ai/tech physcal-tech-inout-20260906 Sun, 06 Sep 2026 17:30:00 +0900 カップに入れるだけだったモデルが、取り出して戻すまでをひとつのモデルで実行できるように。改善の積み重ねを「進化の記録」タイムラインとして技術ページに追加。あわせて構成を再編(頭脳→育て方→現場→運用)し、重複説明を削減。 https://physcal.ai/demo/fanuc physcal-2026-08-30-rename Sun, 30 Aug 2026 13:00:00 GMT 配送網の自律復旧デモの名称・本文表記を刷新。技術要素(協働ロボットアーム×2・電動グリッパ・RGB+深度カメラ)の記載も汎用名称に統一。 https://physcal.ai/tech physcal-2026-08-29-0 Sat, 29 Aug 2026 10:30:00 +0900 Isaac SimのGPU環境は、AWSがGitHubで公開するサンプル実装 Remote AWS Development Station を使い、コーディングエージェント入りの開発環境ごと立ち上げていることを技術ページに追記。 https://physcal.ai/tech physcal-2026-08-27-0 Thu, 27 Aug 2026 19:00:00 +0900 Kiro(AIエージェント)による自律的な改善を数日重ね、アプローチから把持、カップへの収納までを一度で決められるようになった自律実行のノーカット映像を技術ページに追加。推論はNVIDIA Jetson AGX Orin。 https://physcal.ai/demo/fanuc physcal-2026-08-24-0 Mon, 24 Aug 2026 09:00:00 +0900 ギャラリー映像を4K素材から再構成。障害発生と車両の停止、調査と除去の2本立てに整理。 https://physcal.ai/tech physcal-2026-08-23-1 Sun, 23 Aug 2026 09:00:00 +0900 学習直後のモデルがマーカーを掴んでカップへ。人が動かしても掴み直す推論改善の記録を掲載。 https://physcal.ai/tech physcal-2026-08-23-2 Sun, 23 Aug 2026 09:00:00 +0900 Kiro(AIエージェント)と遠隔で回す改善ループの実際の流れを図解。 https://physcal.ai/ physcal-2026-08-22-3 Sat, 22 Aug 2026 09:00:00 +0900 カタログを physcal.ai で正式公開。4言語対応。 https://physcal.ai/ physcal-2026-08-21-4 Fri, 21 Aug 2026 09:00:00 +0900 2026年6月に展示した2つの実機デモの実録カタログを公開。